Η Ηράκλεια η Λευκανική ήταν αρχαία ελληνική αποικία η οποία ιδρύθηκε επί των εκβολών του ποταμού Σίριδος, στον κόλπο του Τάραντα στην Λευκανία από τους Θούριους και τους Ταραντινούς.[6].
Η Ηράκλεια αναφέρεται ως η πατρίδα του περίφημου ζωγράφου Ζεύξι και ότι εκεί έζησε για μερικά χρόνια ο Πυθαγόρας όπου ίδρυσε σχολή. Την περίοδο των πολέμων του βασιλιά της ΗπείρουΠύρρο εναντίον των Ρωμαίων στην Ιταλία, αρχικά η Ηράκλεια ήταν σύμμαχος με τον Πύρρο, όπως και οι υπόλοιπες πόλεις της Λευκανίας. Λίγο πιο έξω από την πόλη και ανάμεσα με την Πανδοσία, το 280 π.Χ. ο Πύρρος συνέτριψε τα ρωμαϊκά στρατεύματα (βλ. Μάχη της Ηράκλειας). Στη συνέχεια όμως, το 278 π.Χ., η Ηράκλεια συμμάχησε με τους Ρωμαίους και τελικά έκλεισε μαζί τους ευνοϊκότατη συνθήκη αποκτώντας πολλά προνόμια το 272 π.Χ.[6].