Ο σύλλογος ιδρύθηκε ουσιαστικά στις 11 Ιουλίου 1997,[3] αν και μπορεί να ανιχνεύσει τις ρίζες του από το 1907. Εκείνη τη χρονιά ιδρύθηκε η Bielitzer Fussball Klub (FK Bielitz), στην πόλη Μπιέλιτζ της Αυστροουγγαρίας, η οποία ήταν υπό την κυριαρχία εθνοτικών Γερμανών, όπως και ο σύλλογος. Το 1911, ο σύλλογος μετονομάστηκε σε Bielitz-Bialaer Sport Verein (BBSV). Από το 1920, η πόλη, γνωστή στο εξής ως Μπιέλσκο, ανήκε στην Πολωνία. Το 1936, ο σύλλογος άλλαξε το γερμανικό του όνομα στο πολωνικό Bielsko-Bialskie Towarzystwo Sportowe Bielsko (BBTS Bielsko). Το 1968, συγχωνεύτηκε με την KS Włókniarz (ιδρύθηκε το 1911). Ο τρίτος πρόγονος, η DKS Komorowice, ιδρύθηκε το 1995. Οι εν λόγω σύλλογοι συγχωνεύθηκαν συνολικά το 1997 για να σχηματίσουν την TS Podbeskidzie Bielsko-Biała. Από το 2011 έως το 2016 ο σύλλογος έπαιξε στην κορυφαία κατηγορία ποδοσφαίρου της χώρας, την Εκστρακλάσα, όπου ήταν ο πρώτος σύλλογος από την πόλη που το κατάφερε. Αυτή τη στιγμή αγωνίζεται στη δεύτερη κατηγορία, την 1 Λίγκα.