Το Κρανοχώρι βρίσκεται δυτικά του Αλιάκμονα σε απόσταση 10 χλμ. ΒΑ. από το Νεστόριο και 18 ΝΔ. από την Καστοριά. Είναι κτισμένο σε οροπέδιο και οι κάτοικοί του ασχολούνται με τη γεωργία και ειδικότερα με την καλλιέργεια φασολιών[2]. Στην περιοχή έχει εντοπιστεί οικισμός ρωμαϊκής εποχής που είχε σχέση με την αρχαία Διοκλητιανούπολη. Πιθανολογείται, από επιγραφή που βρέθηκε πάνω από την κύρια είσοδο εκκλησίας στο "Σκάλι", ότι πρόκειται για την αρχαία Βάττυνα. Η επιγραφή αναφέρει ψήφισμα διαμαρτυρίας των κατοίκων της για καταπάτηση των κτημάτων τους από Ρωμαίους επαρχικούς[3].
Η παλιά ονομασία του χωριού είναι Δρανίτσι και έτσι αναφέρεται το 1918, μετά την απελευθέρωση, στο ΦΕΚ 259Α - 29/12/1918 να προσαρτάται στην τότε κοινότητα Γκαλίστης (Ομορφοκκλησιάς) που ανήκε στο νομό Φλωρίνης. Το 1928 με το ΦΕΚ 156Α - 08/08/1928 μετονομάζεται σε Κρανοχώριον και το 1941 αποσπάται στο νομό Καστοριάς[4]. Σύμφωνα με το σχέδιο Καλλικράτης, μαζί με την Πτελέα και την Κάτω Πτελέα αποτελούν την τοπική κοινότητα Πτελέας που ανήκει στη δημοτική ενότητα Νεστορίου του δήμου Νεστορίου και σύμφωνα με την απογραφή 2011 έχει πληθυσμό 245 κατοίκους[5].
