Η Σουαζιλάνδη -όπως ήταν τότε γνωστή η περιοχή- ανεξαρτητοποιήθηκε από τη Βρετανική Κοινοπολιτεία το 1968. Η Ολυμπιακή Επιτροπή της ιδρύθηκε το ίδιο έτος και αναγνωρίστηκε επίσημα από τη Διεθνή Ολυμπιακή Επιτροπή το 1972. Αυτό έδωσε την ευκαιρία στη χώρα να πραγματοποιήσει το ντεμπούτο της στην Ολυμπιάδα εκείνης της χρονιάς με 2 αθλητές.
Από τότε και με εξαίρεση τους Αγώνες του 1976 και του 1980, η χώρα έχει λάβει μέρος σε όλες τις διοργανώσεις Θερινών Ολυμπιακών Αγώνων, καθώς και στους Χειμερινούς του 1992, με συνολικά 45 αθλητές, αλλά δεν έχει κατακτήσει κάποιο Ολυμπιακό μετάλλιο. Η μεγαλύτερη επιτυχία ήρθε από τον Μούσα Σιμελάνε το 2000, όταν τερμάτισε ένατος στην κατηγορία του στην πυγμαχία. Η Σουαζιλάνδη μετονομάστηκε σε Εσουατίνι το 2018.
α Η στήλη "Σύνολο" υποδεικνύει τον συνολικό αριθμό των συμμετοχών σε κάθε άθλημα και όχι τον αριθμό των αθλητών, καθώς κάποιοι έχουν λάβει μέρος σε περισσότερες από μία διοργανώσεις.
β Η σειρά "Σύνολο" υποδεικνύει τον συνολικό αριθμό των συμμετεχόντων κάθε Ολυμπιάδας.